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喷丸机械人/多轴机械臂

喷丸多轴机械臂

喷枪运念头构接纳多轴机械臂  ，与数控旋转事情台的旋转运动相连系  ，在喷丸历程中凭证设定要求执行运动  ，可以很好地实现曲面喷丸加工要求。

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凭证机床坐标系的右手直角笛卡尔原则可界说喷枪多轴机械臂和工件运动轴。

X轴为笔直于数控事情台的水平移动轴：行程数字设定

Z轴为喷枪的笔直升降轴：行程数字设定

Y轴接纳旋转台轨道小车纵向水平移动轴：行程数字设定

A轴为喷枪绕Y轴的摆动轴：规模-95度-95度。

B轴为Y轴喷枪的旋转轴：摆动：≥±180o

C轴为Z轴喷枪的旋转轴：摆动：≥±180o

各轴的运行定位精度：X、Y、Z：≤±0.2mm,A、B:≤±0.2o

各轴的重复定位精度：X、Y、Z：≤±0.1mm,A、B:≤±0.1o

 喷丸多轴机械臂

 

喷丸机械人

喷丸强化引入工业机械人及控制系统  ，作为喷枪运行机构  ，在喷丸历程中按指定的要求举行行动。配备高性能的控制柜及配备7.5"LCD示教器  ，提高了机械人的可操控性  ，使机械人作业系统越发完善。

现在  ，国际上的工业机械人公司主要分为日系和欧系。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。

上海9393体育已与ABB、安川建设恒久主要相助同伴关系。

喷丸机械人数控强力喷丸机

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数控强力喷丸机盲孔微型矛枪

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矛枪外径 矛枪内径 矛枪长度
0.087" 0.048" 3.0"
1/10" 1/16" 2.4"
1/8" 1/16" 7.0"
3/16" 3/32" 7.75"
1/4" 0.149" 11.0"
3/8" 1/4" 8.0",11.0"
1/2" 3/8" 11.0"
5/8" 7/16" 7.0",13.0",15.0"

 

 

数控回转事情台

在数控回转事情台用于运送工件收支室体  ，并在喷丸历程中装载/牢靠工件。

数控回转事情台为自动旋转事情台  ，台面牢靠有耐磨橡胶掩护层  ，用于掩护台面并避免工件在装夹历程中碰伤。

数控回转事情台台面上可设置有6-8条放射状中分的装夹槽。

数控回转事情台设置行星减速机、回转支承、齿轮等传动部件  ，由伺服电机驱动运行；转速数字设定。机械运动部件均为内置结构  ，密封性好。

数控回转事情台装置在轨道上  ，通过减速电机驱动可自动收支喷丸室体。

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